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EarthRoamer XV-HD自给自足的能力极强：它有一台550升的柴油油箱，最大容积为950升的净水箱和最大容积为460升的分冷藏冷冻室的冰箱。另外还配备了吸尘器、洗衣机和烘干机。对于这样级别的越野房车来说这些配置已经算是标准配置了。
在车体结构方面，XV-HD与EarthRoamer公司最畅销的XV-LT一样采用无缝、一体成型的复合车体，驾驶舱与生活舱前后贯通。这种类型的结构使设计师们能够设计和建造一个自定义的内部布局，几乎能够满足任何要求。这样的设计是为了提供一个可供两个成年人生活的舒适空间，进入后的是一个主卧室，前方是浴缸和厨房，后方入口门是则是起居室。
EarthRoamer XV-HD拥有24种不同的型号，长度从15.3英尺到32.5英尺不等，并提供了52种不同的配置。事实上，较短的后舱也可以安装在较长的底盘上，而后面剩余的部分则可以供以牵引一台自行式B型房车。
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