在那个年代，AMG只是一个“小作坊”，而提高知名度最快最有效的方法就是参加赛车并且取得名次。这对AMG也不例外，介于Aufrecht对奔驰的发动机了如指掌，于是他们决定改装奔驰来参加比赛。

AMG主要在奔驰300 SE的基础上打造一些赛车来参加欧洲巡回车赛，但在初期，比赛的成绩并不理想。经过了四年的努力和等待，AMG迎来了它在汽车赛事中的一项重大的胜利——比利时斯帕24小时耐力赛。

当年比赛规则的变化几乎使梅赛德斯-奔驰准备退出这项赛事，关键时刻，在当时还名不见经传的AMG抗下了战旗，接承了梅赛德斯-奔驰比赛前所有的准备工作，最终在开赛前一周打造出了一辆梅赛德斯-奔驰300 SEL 6.8 AMG赛车。

在当时，和一些中规中矩的赛车相比，搭载了V8发动机的300 SEL 6.8 AMG像是一个魔鬼，在练习赛一露面，就立即征服了观众。最终，这辆战车在比赛中取得了总排名第二，同组别冠军的出色成绩。由此，AMG一战成名，迅速占领了各家德国报纸的头条。

在接下来的40多年中，AMG由一家改装公司逐渐发展成为梅赛德斯汽车集团下高性能车辆的子品牌。1976年，旧工厂已经容纳不下发展壮大的AMG，公司搬迁至阿法特巴赫。